专利摘要显示，本发现涉及机械智能手艺范畴，具体涉及一种洗衣机外壳冲压用多工位机械手的节制方式，该方式通过操纵工位协同标定尝试，建立同步误差矩阵以确定误差传送工位序列和干扰源工位；正在工位机械手工做过程中，确定每个工位的结尾负载误差系数，确定每个工位的累积误差权沉；基于该累积误差权沉和干扰源工位的机械手的及时误差，并连系同步误差矩阵，确定每个工位的累积误差量；最终按照每个工位的机械手的及时误差和累积误差量，确定每个工位的误差弥补值并进行弥补节制。本平台仅供给消息存储办事。

　　金融界2025年7月22日动静，国度学问产权局消息显示，思高特从动化设备（青岛）无限公司申请一项名为“一种洗衣机外壳冲压用多工位机械手的节制方式”的专利，公开号CN120347746A？。

　　泽连斯基：美俄漫谈后已取特朗通俗线小时”！他支撑乌美俄三方接见会面建议 ， 打算周一赴美见特朗普。